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SINAMICS S: EPos-calculation with Startdrive and activation with SINA_POS
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Simple EPOS Function Block Doc V1.2 | PDF | Legal Liability | Acceleration
Siemens#Using SINA_SPEED to control G120
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Sinamics S120 Motion Control Using S7–1500 and TIA Portal | by Karthik Muthineni | Medium
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CMMT-AS with PROFINET and Siemens S7-1500: Setting up SINA_POS block in Siemens TIA portal - YouTube
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